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伺服專用的行星減速機對潤滑脂的選擇非常關鍵，需兼顧低黏度、良好抗剪切性與溫度穩定性，以確保快速響應與高精度控制不被潤滑性能拖累。
高頻啟動停止的伺服專用行星減速機，易在嚙合區產生沖擊與磨損，尤其在短周期、快速嚙合時。通過優化潤滑、嚙合間隙、熱管理與控制策略，可以有效抑制齒損、延長壽命、提升可靠性。
伺服專用的行星減速機在定位時可能存在幾何與傳動誤差，需要通過系統化的校準流程來識別并修正。包括對中、傳動平直性、齒輪嚙合特性、回授反饋等多方面的誤差診斷與修正方法，確保定位精度穩定可靠。
在低溫環境下，伺服電機-行星減速機啟動前進行預熱能顯著降低啟動沖擊、降低粘度增大帶來的啟動阻力，并有助于潤滑油脂或潤滑脂在啟動瞬間快速形成油膜，減少磨損與早期故障風險。
伺服電機與行星減速機的編碼器安裝需要留出足夠的空間，以確保線纜走向、熱膨脹與對中調整的余量，避免應力集中或干涉。預留空間還便于安裝螺栓、防護蓋、以及未來的維護與更換。
伺服電機-行星減速機的立式安裝容易引發潤滑油沿重力方向流失、潤滑不充分或密封失效。為確保長期潤滑與穩定工作，需要在設計、安裝與運行策略上同時著手
伺服電機/行星減速機與PLC通訊需要選擇兼容的現場總線或工業以太網協議，以實現高效、可靠的數據交換、運動控制指令下發與狀態回傳。常見的匹配方案涉及定位數據、速度、扭矩、故障診斷等信息的傳輸與同步。
伺服電機驅動的行星減速機在高精度應用中需要對齒側間隙（齒側間隙誤差、嚙合間隙和傳動遊隙）進行精準補償。通過軟硬件協同的補償策略，可以實現更小的傳動誤差、穩定的重復定位和更好的一致性。
齒輪蝸桿減速機輸出軸若出現鍵連接打滑，通常是由于鍵面磨損、鍵溝磨損、耦合件定位不良、潤滑不足或扭矩超載等原因引起的。打滑會導致輸出轉矩傳遞不穩、定位漂移、振動增大，長時間可能損傷齒輪、副件甚至造成停機...
在齒輪蝸桿減速機換油前，清理齒間殘留舊油是確保新潤滑油充分潤滑、避免污染新油的重要環節。有效的清理應在確保安全的前提下進行，盡量減少殘留油的黏附和混入污染物，通常結合機械清洗、油路沖洗與分步排放等方法...
